从资本到市场，再到产业链、政策支持，这是具身智能厂商最好的时间窗口，也是弯道超车的机会。宇树科技的上市，是具身智能阶段性的高潮，也意味着行业竞争即将进入更残酷的阶段。
（本文作者为 数读社，钛媒体经授权发布）
文 | 数读社
2026年3月，上海AWE展会现场。
宇树科技的展台围满了人，舞台中央，一台人形机器人突然开口说：“如果全世界都指责你，那我带你去吃麻辣烫。”这种看似蹩脚却又温暖的话，引发了观众的惊愕，展台内外充满了快活的气息。
云深处的展台则更显“科技感”，演示了在不平整地面上的行走稳定性，以及受到外力干扰时的动态平衡能力。
优必选升级了机器人动作的流畅性——不再是缓慢的“太极选手”，举手投足间向着高动态、高智能方向进化。
这个机器人唱主角的展会，是具身智能开年定下的基调。
8月10日，宇树科技开启申购，即将上市。云深处也已递交招股书。
而已经上市的优必选，凭借着“99万元机器人伴侣”，引发广泛讨论。
除此之外，乐聚智创业板IPO申请获受理，越疆科技启动“H回A”。
这是具身智能最热闹的一年，有人狂奔，有人徘徊，有人越卖越亏……同一个行业，已经呈现截然不同的命运。
盈利拐点，只属于部分玩家
现如今在资本市场的表现，是过去今年战略层面的一个缩影。
2023年到2025年，人形机器人正呈现大发展、行业快速膨胀阶段。
五家公司的营收都在增长。不过，同样踩中了机器人爆发的时代节拍，不同公司对市场风口的捕捉能力差异显著速度天差地别。
宇树科技接住春晚的现象级营销机遇，成为增速最快的当红炸子鸡。营收从1.59亿元飙升至16.99亿元，三年增长了近10倍。2025年单年增速就达到332.6%。
云深处深耕电力巡检等垂直行业场景，立住了阵脚。营收从5011万元增至3.37亿元，增长近6倍。
十岁的乐聚智能，发力量产、抢占市场，营收从5398.83万元增至2.58亿元，增长近4倍。
优必选行业最早的上市公司，但公司营收的很大一部分源自非人形机器人，因此行业快速发展的阶段，优必选有些错位，营收从10.56亿元增至20.01亿元，增长接近翻番。
与优必选一样，越疆曾号称“中国协作机器人第一股”，最初聚焦于机械臂，在风口面前，首先需要转型，因此，增速最慢，从2.87亿元增至4.92亿元。
从规模可以看出，现阶段具身智能正处于剧烈变化周期，也是弯道超车的关键阶段，市场格局还远未稳定。
相比于行业的跃迁，利润可能会是具身智能企业的分水岭。
5家披露业绩的公司中，盈利能力喜忧参半。
已实现盈利的阵营里，宇树2025年归母净利润2.78亿元，2024年就已跨过盈亏线开始净盈利。云深处2025年归母净利润2868万元，首次扭亏为盈。两家公司均在2024至2025年间完成了从亏损到盈利的跨越。
持续亏损的阵营则各有各的难题。乐聚2025年归母净亏损7125万元，较上年扩大18.49%。越疆亏损8353.5万元，较上年收窄12.4%。优必选亏损7.90亿元，较上年收窄37.4%。同样是亏损，乐聚的亏损在扩大，越疆和优必选的亏损在收窄。
毛利率的分化更为直观。宇树2023-2025三年的年度毛利率从44.22%升至60.13%，云深处也从低位大幅提升。而乐聚的毛利率从50.45%一路下滑至40.78%。
不过需要看到，由于行业还远未到成熟期，现阶段是比拼技术和产品的阶段，营收与利润状态都只是暂时。
营收利润表现最为亮眼的宇树，在一季度增速降至68.49%，扣非后净利润更是大幅下滑52.55%。
相比于单纯的盈利，战略与经营的耦合更为关键。
费用与效率的博弈
宇树科技一季度较差的业绩，并没有改变资本市场对这家公司的判断。
处在发展初期的具身智能产业，资本对盈利的宽容度较大，重要的不是赚钱，而是在关键阶段敢于花钱。
2026年，具身智能走过纯产品阶段，进入新的周期。摩根士丹利报告认为，2026年是人形机器人集成商冲刺商业化、搭建生态的关键之年。
厂商正在形成符合自身战略的产品矩阵。
宇树科技的核心型号包括：H1（全球首款完成原地空翻的电驱人形）、G1、R1、H2（全新一代仿生机器人）。应用覆盖工业、科研、消费娱乐。
作为赛道最火热的公司，宇树科技是位数不断在B端和C端都取得成效的企业，其人形机器人收入2025年增长至8.68亿元，较上年增长708.81%，占比升至51.78%，反超四足机器人。
优必选在B端逐渐建立了自己的护城河，并且在朝具身智能快速转型。其Walker S系列全年交付超500台。合作方涵盖东风柳汽、吉利、一汽大众、比亚迪、富士康、顺丰等。
人形机器人收入2025年增长至8.21亿元，较上年增长2204%，占总营收41.1%。
除了宇树、智元、优必选等头部，其他企业目前仍然过于依赖一两个系列的产品，有的企业甚至还聚焦在四足机器人领域。
乐聚智能的通用人形机器人夸父（Kuavo）系列2025年收入1.78亿元，贡献69.5%营收，应用于物流、智能制造、汽车装配等五大工业场景。
云深处仍然主要聚焦四足机器人，绝影X系列2025年收入1.96亿元，占总营收的60.72%。
越疆科技以协作机器人为主，2025年协作机器人收入合计占比80.3%，出货量全球第一。
主流的动向看，行业锚点已开始从"机器狗"转向"人形机器人"，并且生态矩阵的差距已经显现。按照大摩的预测，预计2026年中国交付量翻倍至2.8万台，仍以验证性小订单为主；2026-2027年行业将持续验证阶段，2028年特定应用开始规模化落地。
这意味着，现阶段还是规模化投入期，时间窗口最长可能也只有一年半。
宇树、云深处、乐聚三家，三费开支（销售、管理、研发费用）增速极快。
2025年，宇树的三费开支均出现翻番。其中，管理费用约4亿元，较上年增加1498%。3.49亿元为股权激励平台增资确认的股份支付费用。
宇树已经进入“砸钱抢未来”的阶段。王兴兴不止一次广发英雄帖招揽人才，直言“所有岗位都非常缺人”。
云深处三费开支也出现翻番，分别增长146%、141%和121%。乐聚的三费同样难以控制，特别是研发费用，2025年大幅增长185%。